С 1985 по 2014 годы коллекция музея оружия размещалась в Богоявленском соборе Тульского кремля.
Оформлением музея оружия в течение 4-х лет (с 1985 по 1989 гг.) занимался комбинат декоративно-оформительского объединения «Росмонументискусство» (г. Москва). Эта же организация выполняла потолочные росписи в пространстве экспозиции, которые являются ярким примером социалистического реализма - известного направления в живописи. По оценкам специалистов, в то время экспозиция музея была передовая и ультрасовременная.
С 1989 года музей оружия на территории Тульского кремля принимает посетителей. Сегодня здесь можно познакомиться с интересной выставкой: «Соколиная охота – царская, псовая – барская, ружейная – крестьянская» - совместным проектом Тульского государственного музея оружия и Государственного Дарвиновского музея города Москвы.
