РГМ-40 «Кастет» в коллекции музея оружия

В настоящее время в России и за рубежом используются различные типы гранатометов, в том числе и ручные. Одним из них является малогабаритный гранатомет РГМ-40 «Кастет», разработанный в тульском Центральном конструкторском исследовательском бюро спортивно-охотничьего оружия  в 1997 году конструктором Валерием Николаевичем Телешом по заказу Министерства внутренних дел России.  
При создании образца инженер в качестве основы использовал подствольный гранатомет ГП-30.  
В отличие от ГП-30 новая модель является самостоятельным оружием, соответственно, не имеет крепления к автомату и монтируется вместе  со складывающимися при транспортировке прицельными приспособлениями и выдвижным прикладом на стальной трубе. При этом гранатомет снабжен пластмассовой рукояткой управления огнем по типу рукоятки автомата Калашникова.
Для стрельбы используются специальные боеприпасы нелетального действия (слезоточивого, ударного действия и т.п.), поэтому РГМ-40 применяются сотрудниками спецподразделений МВД России.
Стрельба ведется одиночными выстрелами на дистанцию до 400 метров, скорострельность составляет около 6 выстрелов в минуту.