На постоянной экспозиции «История стрелкового и холодного оружия с XIV века до современности» посетители могут познакомиться с АПС - автоматическим пистолетом, разработанным в конце 1940 ‒ начале 1950-х гг. тульским конструктором И.Я. Стечкиным. Отличительной особенностью АПС является возможность ведения огня как одиночными выстрелами, так и очередями. Он принят на вооружение в 1951 г., но из-за неудобства ношения массивной кобуры-приклада, крупных размеров оружия, непрактичности ведения автоматического огня его сняли с производства уже в 1958 г.
Поразительно, но факт: в настоящее время АПС достаточно часто и успешно применяется в подразделениях специальных отрядов быстрого реагирования (СОБР), мобильных отрядах особого назначения (ОМОН), спецназа. Автоматический пистолет Стечкина состоит на вооружении в качестве личного оружия пилотов российской авиагруппировки в Сирии. Так, 5 февраля 2018 г. АПС входил и в состав боезапаса пилота самолета Су-25 Романа Филипова, сбитого террористами. Летчик принял неравный бой с боевиками и, уже будучи тяжело раненным, подорвал себя гранатой.
Указом Президента Российской Федерации № 55 от 06.02.2018г. Роману Филипову присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно).