К числу образцов стрелкового оружия, отличающихся необычной конструкцией, можно с полным правом отнести тульский автоматно-гранатометный комплекс А-91, разработанный под руководством В.П. Грязева в начале 90-х годов прошлого столетия в Конструкторском бюро приборостроения.
Образец спроектирован по схеме «булл-пап», уже применявшейся ранее другими тульскими оружейниками – С.А. Коровиным, Г.А. Коробовым, И.Я. Стечкиным.
Благодаря расположению магазина, подвижных узлов автоматики и ударно-спускового механизма позади рукоятки управления огнем автомат А-91 получился очень компактным.
Для безопасности стрелка гильзы выбрасывались вперед через специальный канал в верхней части ствольной коробки, которая полностью закрыта и не подвергается сильному загрязнению.
Одним из недостатков оружия, сконструированного по схеме «булл-пап», является его баланс, смещенный к плечу стрелка. В А-91 эту задачу решили достаточно просто, соединив автомат с гранатометом, имевшим собственные прицельные приспособления. Надо сказать, что гранатомет установили над стволом. Однако после испытаний его разместили в более привычном месте, то есть под стволом.
Получившийся в результате надежный автоматно-гранатометный комплекс А-91 в настоящее время выпускается под патрон 7,62х39 по специальным заказам для различных подразделений и является достаточно редким образцом современного оружия.