Итоги Крымской войны (1853–1856 гг.) показали необходимость скорейшего перевооружения российской армии современным нарезным оружием. В 1856 году Комитет по улучшению штуцеров и ружей утвердил образец, который был разработан членами Артиллерийского комитета А.В. Лядиным, Л.Г. Резвым и К.И. Константиновым. Чтобы подчеркнуть качества и характеристики нового оружия, ему было присвоено официальное название «винтовка».
В то время винтовками называли нарезные охотничьи ружья небольшого калибра. Для армейской же винтовки Артиллерийский комитет определил калибр в 6 линий, или 15,24 мм. Вначале винтовка поступила в стрелковые полки, а позднее были приняты ее пехотный и казачий варианты.
Эта дульнозарядная капсюльная винтовка сменила использовавшиеся в армии разнообразные образцы гладкоствольного и нарезного оружия калибром 7 линий. Снижение калибра на 2,54 мм, то есть на одну линию, позволило при сохранении веса оружия изготавливать стволы с утолщенными стенками для повышения их надежности и увеличения срока службы. Кроме того, был увеличен носимый боекомплект солдата.
На казенную часть ствола был установлен секторный прицел, доработанный ижевским оружейным мастером Юнгом и размеченный до 1200 шагов. Изменился и капсюльный замок, в котором добавили дополнительную деталь для облегчения взведения и плавного хода курка. Ложу изготавливали из полированной березы, окрашенной под орех.
На Всемирной политехнической выставке в Париже в 1867 году «шестилинейки» получили две серебряные и одну бронзовую медали. Винтовку образца 1856 года высоко оценили российские и иностранные специалисты, и ее по праву можно назвать последним и самым совершенным дульнозарядным образцом оружия российской армии.
С середины 60-х годов «шестилинейки» стали переделывать в казнозарядные винтовки, которые использовались российскими солдатами во время Русско-турецкой войны 1877–1878 гг.