В 1991 году тульское Центральное конструкторское исследовательское бюро спортивно-охотничьего оружия получило задание от Министерства внутренних дел России на разработку надежного, компактного и удобного в обслуживании револьвера под штатный 9-мм патрон к пистолету Макарова. Это оружие предназначалось для сотрудников милиции и военнослужащих внутренних войск. Созданный в 1992 году И.Я. Стечкиным и Б.В. Авраамовым шестизарядный револьвер ОЦ-01 на испытаниях показал высокую надежность и кучность стрельбы. Рукоять «Кобальта» - так впоследствии стали называть револьвер - оснащали накладками из дерева или пластмассы, которые позволяли стрелку подобрать оружие «по руке».
В том же году револьвер приняли на вооружение сотрудников МВД России. Серийный выпуск этого оружия был налажен на Златоустовском машиностроительном заводе и механическом заводе в г. Уральске (Казахстан).
Позднее на базе «Кобальта» разработали модель ОЦ-01С под служебный патрон 9-мм «курц» (короткий) для вооружения сотрудников охраны и травматический револьвер ТКБ-0216Т «Агент» под патрон калибра .380 с резиновой пулей диаметром 10 мм.