На выставке в здании музея на территории Тульского кремля, посвященной современному этапу развития стрелкового оружия, можно познакомиться с интересными разработками тульских конструкторов. Одни из них хорошо известны, о других знают лишь специалисты. Именно к таким образцам можно отнести пистолет П-96, разработанный в середине 90-х годов XX века под руководством Василия Петровича Грязева в Конструкторском бюро приборостроения (КБП).
При создании этой модели были использованы последние на то время достижения в проектировании и производстве короткоствольного стрелкового оружия. Рамка пистолета выполнена из легкого полимерного материала, а применение оригинальной системы автоматики и запирания ствола существенно уменьшает массу затвора. Небольшие размеры и вес предоставляют возможность скрытого ношения. Чтобы оружие не цеплялось за одежду при извлечении из кобуры или кармана, все внешние поверхности скруглены, отсутствуют выступающие части. Размер спусковой скобы увеличен и позволяет вести стрельбу в перчатках. Устройство ударно-спускового механизма обеспечивает безопасность ношения оружия с патроном в патроннике.
Первый такой пистолет был изготовлен в 1996 году. По ряду причин, дальнейшая отработка образца была прекращена и серийно пистолет П-96 не производился. Однако на его базе были созданы образцы: П-96С - служебный пистолет под патрон 9 х 17 мм и П-96М - под патрон 9 х 18 мм ПМ. Также КБП был разработан и освоен в производстве новый 9 х 18 мм патрон с бронебойной пулей, пробивающий стальной лист толщиной 5 мм с дистанции 15 метров.