Создание такого оружия в нашей стране было начато в 1983 году в тульском Центральном конструкторском исследовательском бюро спортивно-охотничьего оружия. На предприятии был разработан 105-мм гранатомет РПГ-29 «Вампир», принятый на вооружение Советской Армии в 1989 году.
Зарубежной публике «Вампира» впервые продемонстрировали в 1993 году на первой выставке вооружений IDEX, проходившей в Объединенных Арабских Эмиратах. На показательных стрельбах выпущенная реактивная граната ПГ-29В успешно преодолела динамическую защиту и пробила бронеплиту, проделав в ней сквозное отверстие глубиной около 600 мм.
Граната представляет собой тандемный боеприпас с двумя расположенными друг за другом кумулятивными боевыми частями. Передняя боевая часть поражает защитные экраны и динамическую броню, а основная - непосредственно броню боевой машины. Граната снабжена мощным реактивным двигателем, обеспечивающим дальность стрельбы до 500 метров.
Наличие реактивного двигателя повлияло на длину гранатомета, достигающую почти двух метров. Поэтому для удобства и компактности оружие является разборным. Так, в походном положении «Вампир» разделяется на два блока, которые соединяются специальной муфтой, а также складываются механический прицел и сошка, необходимая при стрельбе лежа. Для стрельбы в дневное время гранатомет может быть снащен оптическим прицелом, а для использования ночью – прибором ночного видения. За счет небольших размеров и веса 12,5 кг гранатомет удобен в транспортировке.