Михалёв Иван Михайлович родился 27 августа 1909 года в Туле. После окончания школы-девятилетки пришел на Тульский оружейный завод чертёжником. В 1930-1934 годах учился в Тульском механическом институте. Возвратившись на завод, занимал должности конструктора по приспособлениям, старшего конструктора, начальника группы конструкторов.
В годы Великой Отечественной войны работал на эвакуированном заводе в г. Медногорске - сначала начальником производства, а с февраля 1943 года - главным инженером-заместителем директора завода.
В 1947 году был назначен начальником и главным конструктором Центрального конструкторского исследовательского бюро спортивно-охотничьего оружия (ЦКИБ СОО).
За время его руководства ЦКИБ СОО из предприятия регионального значения превратился в головную организацию страны в области спортивно-охотничьего оружия. При непосредственном участии И.М. Михалёва были созданы такие известные образцы, как спортивные пистолеты МЦ 1, МЦ 2, спортивные винтовки МЦ 12, МЦ 13, МЦ 70, спортивные и охотничьи ружья МЦ 5, МЦ 6, МЦ 8, МЦ 9, МЦ 10, МЦ 11, МЦ 20, МЦ 21. Для армии разработаны противотанковые гранатомёты РПГ-7Д, СПГ-9, стрелково-пушечные установки 2А28 «Гром», 2А30 и пусковые установки реактивных снарядов 9П132 «Град-П», «Свет».
И.М. Михалев - кавалер ордена Ленина (1962, 1969, 1971), Красной Звезды (1942), Трудового Красного Знамени (1944, 1976), Отечественной войны II степени (1945), Знак Почёта (1966), обладатель трех золотых медалей ВДНХ. В 1963 году ему была присуждена премия им. С.И. Мосина, в 1971 году – звание «Герой Социалистического Труда», в 1980 году звание «Почетный гражданин города Тулы»
Умер конструктор в Туле 18 мая 1988 года.