Никитин Григорий Иванович родился 7 марта 1905 года в городе Сестрорецке, в семье потомственных оружейников. Окончил земскую школу.
C 1919 года работал на Сестрорецком оружейном заводе.
В 1923 году был направлен учиться на рабфак.
В 1926 году поступил на механический факультет Ленинградского технологического института, откуда в 1930 году был переведён на военно-механическое отделение машиностроительного института.
В 1931 году молодой специалист получил назначение в проектно-конструкторское бюро (ПКБ) Тульского оружейного завода. Работал в тульском ЦКБ-14 (так стало называться ПКБ после выделения его из состава Тульского оружейного завода), после его реорганизации - в ЦКИБ СОО (Центральное конструкторско-исследовательское бюро спортивного и охотничьего оружия).
Никитин Г.И. - автор многочисленных разработок в области стрелкового вооружения, самыми известными из которых являются крупнокалиберный пулемёт НСВ-12,7 и два единых пулемёта ТКБ-015 с автоматикой НСВ и ТКБ-521.
Награждён орденами Ленина (1971) и «Знак Почёта» (1966), медалями «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» (1945), «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина» (1970), «Ветеран труда». Лауреат премии им. С.И. Мосина (1965).
Умер Григорий Иванович Никитин 17 октября 1986 года.