Пастухов Борис Михайлович родился 16 декабря 1904 года в г. Туле. В 1925 году окончил рабфак, с 1925 по 1930 гг. - студент Московского Ломоносовского механического института по специальности «Инженер-механик», с 1930 по 1932 гг. - слушатель артиллерийского факультета Военно-Морской Академии.
В 1933 году по специальному решению Наркомата тяжелой промышленности Б.М. Пастухов был направлен на Тульский оружейный завод мастером сборочного цеха опытно-конструкторского отдела. В 1935 году Б.М. Пастухов становится старшим мастером сборочного отделения, затем помощником начальника цеха, начальником цеха, в1937-1939 гг. - заместителем главного инженера завода. В июле 1939 года он был назначен директором вновь организованного станкостроительного завода № 66, выделенного из состава ТОЗ.
В предвоенные годы Пастуховым Б.М. проведена большая работа по становлению коллектива завода, мобилизации рабочих, инженерно-технических служб завода на успешное выполнение поставленных задач по увеличению выпуска пулеметов «Максим», ШКАС, ПВ-I.
Под руководством Б.М. Пастухова с самых первых дней Великой Отечественной войны проведена большая работа по производству пулемета ДС-39, пулемета УБ-12,7, 23 мм пушек МП-6 и ВЯ-23, противотанкового ружья РВ-39. Являясь одновременно начальником противовоздушной обороны предприятия, он осуществил весь комплекс необходимых мер по светомаскировке, сооружению бомбоубежища и выполнению камуфляжа зданий и сооружений.
В октябре 1941 года завод № 66 (основная часть оборудования, 1,5 тысячи специалистов) были эвакуированы в город Златоуст Челябинской области.
В мае 1942 года Б.М. Пастухов переведен на завод № 524 в г. Ижевске, где в должности начальника производства, затем заместителя главного инженера занимался подготовкой производства станковых пулеметов Максима.
В июне 1943 года Б.М. Пастухов решением наркомата был переведен в Тулу, где вновь возглавил станкостроительный завод. Сразу же после разгрома немецко-фашистских войск под Москвой и снятия блокады Тулы началось восстановление разрушенных в ходе эвакуации заводов. В 1943-45 гг. завод напряженно трудился над изготовлением пулеметов «Максим», 120-мм и 160-мм минометов.
В 1945 году предстояла огромная работа по переводу предприятий в режим мирного времени. В 1952 году Б.М. Пастухов назначается начальником производства завода №668 («Арсенал», г. Тула).
26 ноября 1954 года по инициативе и при поддержке Пастухова Бориса Михайловича на базе отдела главного конструктора завода №668 («Арсенал» г. Тула) было создано самостоятельное ОКБ-668 (впоследствии НИИ «Стрела»).
Пастухов Б.М. - кавалер орденов Красной Звезды (1939), Ленина (1944), Великой Отечественной Войны II степени (1945), Знак Почета (1962).
Умер Борис Михайлович Пастухов 28 ноября 1968 года.
В 2000 году на доме № 62/7 на углу проспекта Ленина и улицы Первомайской появилась мемориальная доска: «В этом доме жил директор Тульского машиностроительного завода в 1939–52 годы, четырежды орденоносец Пастухов Борис Михайлович (1904–1968 годы). АК «Туламашзавод» в 55-ю годовщину Великой Победы».
8 июля 2014 года, к 75-летию со дня основания предприятия, на территории ОАО «АК «Туламашзавод» состоялось торжественное открытие бюста первому руководителю – Борису Михайловичу Пастухову.