Назаров Яков Иванович родился 18 августа 1921 года в селе Заплавское Средне-Ахтубинского района Сталинградской области.
В 1951 году окончил Ленинградский институт авиационного приборостроения (ЛИАП) по специальности «Радиотехника».
Работал на Марийском машиностроительном заводе, прошел путь от инженера-конструктора до заместителя начальника отдела.
С 1952 года поступил на завод № 668 (ныне ПАО «Научно-производственное объединение «Стрела» г. Тула), последовательно занимал должности начальника ОТК, заместителя главного конструктора, заместителя начальника ОКБ, главного инженера ОКБ.
С 1957 года Я.И. Назаров - главный конструктор опытно-конструкторских работ (ОКР) радиолокационной станции (РЛС) 1РЛЗЗ зенитного комплекса ЗСУ «Шилка». РЛС под его руководством разработана с эффективным обнаружением и автосопровождением низколетящих воздушных целей.
В 1962 году в составе ЗСУ «Шилка» РЛС прошла госиспытания и принята на вооружение Советской Армии. Впервые был создан мобильный комплекс ПВО малой дальности действия, обеспечивающий высокую эффективность поражения низколетящих воздушных целей при работе на месте и в движении. ЗСУ «Шилка» стоит на вооружении Сухопутных войск РФ, поставлялся в 39 стран мира.
Я.И. Назаров участвовал в подготовке и освоении в серийном производстве комплекса «Шилка» на Ульяновском механическом заводе. Принимал участие в разработке других РЛС, работал над созданием научно-технического задела в подразделениях предприятия. Он автор 4 изобретений.
В 1965 году Яков Иванович стал обладателем звания «Почетный радист СССР». В 1967 году удостоен Государственной премии СССР за разработку и внедрение в серийное производство комплекса наведения оружия ЗСУ 23-4 «Шилка».
Умер Яков Иванович Назаров 13 декабря 1978 года.
В 2010 году в Туле, на доме № 7 по улице Первомайской, где жил конструктор, была открыта мемориальная доска.