Зинаков Анатолий Михайлович родился 27 января 1936 года в г. Новомосковске Тульской области. В 1962 году окончил Ленинградский институт авиационного приборостроения по специальности «Радиоэлектронные устройства».
С 1962 по 1999 гг. – инженер-исследователь, ведущий инженер-исследователь, начальник лаборатории, начальник отдела в ОКБ завода № 668 (Тульский завод электроэлементов, завод «Арсенал», с 1979 г. – НИИ «Стрела»). Принимал участие в выполнении ряда научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ (НИОКР), внес предложения по повышению помехозащищенности радиолиний и систем управления ТКР, противотанковых управляемых ракет (ПТУР). С 1968 по 1981 гг. – зам. главного конструктора изделий 9С477, 9С485, 9Б511, 9Б511М и др. Предложил унификацию разрабатываемых изделий по элементам до 95%, по блокам и системам – до 75%, что снизило в 1,5-2% раза трудоемкость разработки, в 2-2,5 раза – трудоемкость производства изделий. Участвовал в создании простых, удобных в эксплуатации элементов и устройств контрольно-проверочной аппаратуры. Комплексы удостоены Ленинской, Государственной премий СССР.
Автор 6 изобретений. В 1981 году А.М. Зинаков за разработку и внедрение в серийное производство комплекса управления танковым и противотанковым вооружением «Штурм-С» был удостоен звания лауреата Государственной премии. Он кавалер ордена «Знак Почета» (1977), награжден медалями.
Умер Анатолий Михайлович Зинаков 5 января 2018 года.
По материалам издания: Отечественная радиолокация : биографическая энциклопедия / под ред. Б.И. Борисова. – М. : ИД Столичная энциклопедия, 2011. - С. 180.