Гаврилюк Игорь Петрович родился 1 февраля 1931 года в г. Кадом Рязанской области. В 1954 году окончил Тульский механический институт по специальности «Горная электромеханика».
В 1956 году поступил на завод № 668 (Тульский завод электромонтеров, завод «Арсенал», с 1979 - НИИ «Стрела»). На предприятии прошел трудовой путь от инженера-конструктора до ведущего инженера-конструктора.
С 1959 по 1963 гг. - заместитель главного конструктора по разработке бортовой радиолокационной аппаратуры сверхзвукового реактивного танкового снаряда «Лотос».
С 1970 по 1975 гг. – заместитель главного конструктора ОКР по разработке радиолокационного устройства для охраны стационарных спецобъектов (изделие 1РЛ0136).
С 1970 по 1980 гг. - заместитель главного конструктора по созданию унифицированной радиолокационной станции (РЛС) ближней разведки движущихся наземных целей (изделие «Фара»), сопрягаемой со стрелковым оружием (7,62-мм пулемет ПКС, ПКМСН и 30-мм гранатомет АГС-17). В 1976 году РЛС принята на вооружение как станция ближней разведки СБР-3, по возможностям сопряжения с оружием не имевшая зарубежных аналогов.
С 1980 по 1982 гг. - И.П. Гаврилюк постоянный представитель советской стороны в НРБ по решению технических и организационных вопросов освоения производства изделий «Фара» и 1РЛ133 (РЛС малой дальности разведки).
С 1991 по 2001 гг. - ведущий конструктор при создании и освоении в серийном производстве нового поколения РЛС разведки и наведения оружия по групповым целям (изделие «Фара») со значительно улучшенными основными ТТХ. В 1999 году РЛС (станция СБР-5) принята на вооружение, эксплуатируется.
И.П. Гаврилюк - автор 4 изобретений, внедренных в производство. В 1981 году за разработку и внедрение в серийное производство радиолокационных станций «Фара» и «Кредо» он удостоен звания лауреата Государственной премии. Награжден медалями «За доблестный труд» (1970), «Ветеран труда СССР» (1984).
По материалам издания: Отечественная радиолокация : биографическая энциклопедия / под ред. Б.И. Борисова. – М. : ИД Столичная энциклопедия, 2011. - С. 98-99.