За отработку и принятие на вооружение самоходной 152-мм гаубицы 2СЗ П.А. Демьянов удостоен Государственной премии (1974).
Демьянов П.А. - автор 35 изобретений, 3 научных работ.
Он награжден орденами «Красная Звезда» (1945), Трудового Красного Знамени (1966), Октябрьской Революции (1976), медалями «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945гг.» (1945), «За доблестный труд в ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина» (1970).
Умер Петр Алексеевич Демьянов 21 сентября 2003 года.