Саможенков Евгений Семенович родился 9 января 1911 года на станции Ацвеж Вятской губернии. В 1932 году окончил Орловский индустриальный техникум, а в 1944 году - Тульский механический институт.
В 1944-1945 гг. работал конструктором на Тульском оружейном заводе, в 1946-1960 гг. - инженером-конструктором в ЦКБ-14, а в 1960-1974 гг. - ведущим конструктором, начальником отдела в ЦКИБ СОО.
При поступлении в ЦКБ-14 был назначен в конструкторскую группу, руководимую В.И. Силиным, и участвовал в подготовке конструкторской документации изделий, разрабатываемых в этой группе. В начале 50-х годов Евгений Семенович привлекался к работам по производству, испытаниям и монтажу на самолетах пушки АМ-23. В 1953 году им были начаты работы по созданию станка к пулемету ТКБ-521 Никитина-Соколова. В 1958 году пулемет и станок были рекомендованы для изготовления серии, которая производилась на Ковровском механическом заводе. В дальнейшем станок был приспособлен к пулемету Калашникова и принят с ним на вооружение в 1961 году (производился до 1969 года). В 1962-1964 гг. Евгений Семенович разрабатывал универсальный станок к гранатомету СПГ-9, принятый на вооружение в 1964 году. В 1968-1972 гг. он проводил работы по созданию станка к пулемету НСВ-12,7. Саможенковым Е.С. были разработаны пусковая установка для запуска противоградовых снарядов «Град» ТКБ-05, «Алазань» ТКБ-040, пусковая установка под фотозаряд ТКБ-089. Он принимал участие в создании автомобильных салютных установок 2А-30 и 2А-34.
В 1964 году Е.С. Саможенков был удостоен звания лауреата Ленинской премии, в 1971 году награжден орденом Трудового Красного Знамени, в 1967 году удостоен звания лауреата премии им. С.И. Мосина.
Умер Евгений Семенович Саможенков 27 ноября 1974 года.