Эштокин Анатолий Павлович родился 18 мая 1932 года в с. Акимовка Запорожской области Украинской ССР. В 1956 году окончил Днепропетровский государственный университет по специальности «Инженер-механик» и поступил на работу в тульское Конструкторское бюро приборостроения. На предприятии прошел путь от инженера-конструктора до начальника отдела внешнеэкономических связей.
Эштокин А.П. внес значительный вклад в укрепление обороноспособности страны. При его непосредственном участии, на основе новейших достижений науки и техники, разработан, освоен в серийном производстве и принят на вооружение целый ряд высокоэффективных образцов вооружения и военной техники. Он внес большой личный вклад в общее руководство и координацию работ по повышению боевой эффективности отечественного противотанкового и танкового вооружения. Занимался разработкой и созданием ракетно-артиллерийских и противотанковых управляемых комплексов. Принимал активное и непосредственное участие в разработке комплексов «Фагот», «Конкурс», «Метис», «Кастет», «Бастион», «Шексна».
Занимая с 1993 года должность начальника отделения внешнеэкономических связей, внес значительный вклад в развитие и укрепление международного военно-технического сотрудничества.
Анатолий Павлович был энергичным, принципиальным, технически грамотным специалистом, способным руководителем. Он успешно совмещал плодотворную конструкторскую деятельность с подготовкой инженерных кадров, являясь доцентом Тульского политехнического института.
Стаж работы А.П. Эштокина в отрасли оборонно-промышленного комплекса составляет 44 года.
Эштокин А.П. - лауреат Государственной премии СССР (1975, 1983), кавалер ордена «Знак Почета» (1988).
Умер Анатолий Павлович Эштокин 16 февраля 2001 года.